Motor plunger kurva internal multi-action, motor ini terdiri dari poros distribusi 1, motor hidrolik silinder 2, plunger 3, balok 4, roller 5, stator 6 dan poros output 7. Perpindahan motor ini dua kali lipat dibandingkan motor satu langkah. Setara dengan 21 plunger. Ketika jumlah terjun yang setara meningkat, di bawah tekanan kerja yang sama, motor hidrolik torsi output meningkat sesuai, dan tingkat denyut torsi menurun. Kadang-kadang motor semacam ini terbuat dari beberapa baris terjun, jumlah plunger lebih banyak, torsi output semakin meningkat, motor hidrolik dan tingkat denyut torsi semakin berkurang. Oleh karena itu, motor jenis ini dapat dibuat menjadi perpindahan besar, dan dapat berjalan dengan lancar dengan kecepatan yang sangat rendah. Karena motor perlu berputar di kedua arah, motor hidrolik slot blade disusun secara radial.
Motor hidrolik berkecepatan tinggi tipe plunger umumnya axial. Motor piston aksial: Selain distribusi aliran tipe katup, pompa piston aksial dapat digunakan sebagai motor hidrolik dalam bentuk lain pada prinsipnya, motor hidrolik yaitu, pompa piston aksial dan motor piston aksial dapat dibalik. Prinsip kerja motor piston aksial adalah pelat distribusi oli dan pelat swash diperbaiki, motor hidrolik dan poros motor terhubung dengan bodi silinder untuk berputar bersama. Ketika oli tekanan memasuki lubang plunger bodi silinder melalui jendela pelat distribusi oli, motor hidrolik, plunger memanjang di bawah aksi oli tekanan dan menutup ke pelat swash untuk menghasilkan gaya reaksi normal p ke plunger, motor hidrolik yang dapat terurai menjadi gaya Axial dan gaya vertikal Q. Q diimbangi dengan tekanan hidrolik pada plunger , motor hidrolik dan Q membuat plunger menghasilkan torsi di bagian tengah silinder, menggerakkan poros motor untuk memutar berlawanan arah jarum jam. Torsi total seketika yang dihasilkan oleh motor piston aksial berdenyut.
Jika arah input oli tekanan motor diubah, poros motor akan berputar searah jarum jam. Perubahan sudut kemiringan a pelat swash, yaitu motor hidrolik perubahan perpindahan, tidak hanya mempengaruhi torsi motor, tetapi juga mempengaruhi kecepatan dan kemudinya. Semakin besar sudut kemiringan pelat swash, motor hidrolik semakin besar torsi yang dihasilkan dan semakin rendah kecepatannya.
